A-Frame, empalizada o rampa......

Llevo tiempo dándole vueltas a la forma de hacer de Nana este aparato en competición, y es que ella adapta otro tipo de zancada diferente cuando entrena a cuando compite, por lo tanto estoy intentado igualar las formas.
Lo que pretendo, es que sepa hacer tanto running (aunque no lo es exactamente, ya que no corre, si no que da zancadas) como 2on2off, pero con el mismo sistema que "zanqueando"
Antes, ella utilizaba en los entrenos, los "pasitos" rápidos,  para controlar la bajada, como casi todos los borders que acaban parando, pero claro, llega la competición y ella se lanza a toda velocidad en la empalizada, de esa forma, solo era capaz de hacerla por zancada, pero sin saber frenarse por culpa de esa velocidad.
De esta otra forma, la informo justo en la primera zancada de lo que quiero que haga, y ella se lanza a la misma velocidad de una forma que de otra, y por lo menos entrenando lo comprende.
¿que pasará en la competición?
Bueno pues ya veremos.